Siklus Otto adalah siklus ideal untuk mesin torak dengan pengapian-nyala bunga api. Ditemukan oleh Nickolous Otto. Pada mesin pembakaran dengan sistem pengapian-nyala ini, campuran bahan bakar dan udara dibakar dengan menggunakan percikan bunga api dari busi. Piston bergerak dalam empat langkah dalam silinder, sedangkan poros engkol berputar dua kali untuk setiap siklus thermodinamika. Mesin seperti ini disebut Internal combustion engines atau mesin pembakaran internal dan termasuk mesin 4 langkah. Skema berikut memperlihatkan setiap langkah piston 

         Mula-mula campuran udara dan uap bensin mengalir dari karburator menuju silinder pada saat piston bergerak ke bawah (langkah masukan). Selanjutnya campuran udara dan uap bensin dalam silinder dikompresi secara adiabatik ketika piston bergerak ke atas (langkah kompresi ), maka temperatur dan tekanan campuran meningkat. Pada saat yang sama, busi memercikkan bunga api sehingga campuran udara dan bahan bakar meledak dan saat itulah terjadi langkah kerja. Gas bersuhu tinggi dan bertekanan tinggi tersebut memuai terhadap piston dan mendorong piston ke bawah (langkah ekspansi / pemuaian). Selanjutnya gas sisa pembakaran dibuang melalui katup pembuangan dan dialirkan menuju pipa pembuangan (langkah pembuangan).Katup masukan terbuka lagi dan keempat langkah diulangi.Gerakan katup dikendalikan oleh camshaft. Memerlukan roda gila besar  untuk melakukan alih kekuasaan dari stroke kerja ke stroke lainnya. Oleh karena itu konfigurasi multi silinder lebih umum, biasanya dengan 2,3,4,6,8 atau 12 silinder diatur dalam baris, vee atau menentang.